精诚协作：Yale 的机器人解决方案

• Yale Europe Materials Handling 推出的精密机器人解决方案可以根据周围环境的变化进行调整。
• Yale 机器人产品系列中的所有叉车均可连接仓库管理系统并提供触摸屏界面，可通过其向机器人发出指令。
• Yale 机器人解决方案还提供手动操作模式，点击一下按钮即可完成操作。

机器人与人类协同工作，能否成为未来的劳动力？在物料搬运行业中，一切已成为现实。

“很多人可能认为，物流领域的机器人仍处于起步阶段，”Yale 仓库解决方案经理 Ron Farr 说道。"在 Yale，我们已经推出了相应的技术和软件，提供精密的机器人解决方案。此类产品可以根据周围环境的变化进行调整，其灵活性明显优于需要专用导航基础设施的解决方案。”

机器人如何与环境交互

YaleⓇ Robotics MC-10-15平衡式堆垛机可以与高度处的托盘相互作用并进入托盘，例如，在传送带或第二或第三货架上，最高可达1.8米。机器人借助前置激光器可以感测托盘并通过条形码扫描仪识别正确的托盘，最终完成指令。

“由 Balyo 地理导航技术驱动的 Yale 机器人配备了先进的障碍物检测技术，能够对周围情况做出反应，”Ron 说道。“一旦检测到前方有物体存在，机器人即可平稳有效地控制速度，最大程度地减少停止和冲击并根据需要逐步降速，最终完全停止运行。”

当平衡堆叠机沿货叉方向正向行驶时，会加装一台后部扫描仪。帘幕激光器可以扫描更多的地面障碍物，而侧面激光器随时提供 360 度无死角覆盖。

“机器人还会将其状态通知周围环境中的工作人员、发出声音警告并在运动时将蓝色 LED 聚光灯投射到地面上。如果叉车即将转弯，则安装位置与眼睛平齐的灯会闪烁。在转弯过程中，其闪烁频率更快，”Ron 继续说道。

易于通信

Yale 机器人系列产品中的所有叉车（包括 MO50-70T 机器人牵引车和 MO10-25 低货位拣货车）均配备触摸屏界面，可通过其向机器人发出指令。此外，使用触摸按钮可切换至手动模式，完成预设叉车参数之外的所有任务。

物流操作员可以通过实时卡车管理与机器人交互。该软件可以与现有的企业资源规划 (ERP) 和仓库管理系统 (WMS) 相集成。

“该软件可用于将任务分配给各辆叉车卡车，并用于控制交通流量。机器人解决方案可以与仓库中的其他设备相连，例如传送带可以调用机器人取走产品。火警可以通知卡车停在安全的位置，避免妨碍工作人员避难，”Ron 说道。

“仓库经理可以安排机器人的充电时间，使用价格更便宜的夜电。叉车可以轮流进行充电，避免所有机器人在午餐时间聚集到充电地点。这有助于降低车辆的运行成本并减少维护工作，因为一切均在预料之中。”

缩短培训时间

培训新员工可能非常耗时，但通过将机器人解决方案集成到应用之中，公司可以缩短新员工适应工作节奏，跟上工作进度的时间。

采用自动化解决方案有助于应用简化为员工预留的任务，优化精诚协作的工作环境。例如，在货物到操作员的实践工作流程中，这些货物由机器人解决方案负责搬运，员工只需集中精力尽快完成库存货物的分拣工作。Yale MO50-70T 机器人牵引车能够在短距离和长距离内执行水平运输工作，可将独立货物整合为一个单元，一次性交付给负责分拣的员工。

互连性也扩展到更广泛的基础设施之中——传送带上的传感器可用于检测生产线末端的托盘并调用机器人解决方案进行收集，然后将其传送至下一个位置。

机器人叉车是执行重复性任务（如在仓库环境中移动托盘以及装货和卸货）的理想选择。MO25 低货位拣货车提供了极具成本效益的转运方案以及定时定量的稳定货物流，高效完成补货和运输工作。

“机器人可以解放员工，达到物尽其用，人尽其才的效果。”Ron 解释道。“机器人与人类协同工作，可以充分发挥两者的优势，让重复性任务以及更复杂但更具价值的功能变得更有效率。它还可以为身体有缺陷的人提供新的机会，使其加入分拣流程，因为机器人可以将库存转移到分拣人员并维持整个流程顺利进行。”

“自主解决方案通过提高劳动效率、减少人员流失、延长资产使用寿命和增加吞吐量来推动经过证明的成本节约效果。真正使其成为明智投资的因素是灵活性。它为人工干预带来了切实可行的便捷性，最大限度降低小幅调整布局时持续产生的成本以及未来方案（如工业 4.0）所需的补充工作，”Ron 总结道。

Yale 先进的机器人技术解决方案可以协调一致地工作，支持部署在适当的应用中，与人类和谐工作，不断提高生产率。